プリエンティティブと非プリエンティティブ
プリエンティティブなプロセス切り換え
強制的にプロセスが切り換わる
ハードウェア割り込みを利用するのが普通
非プリエンティティブなプロセス切り換え
プロセス切換えのタイミングをプログラムが陽に指定